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憑借速度快、成本低、安全性高等特點，超聲被認為是醫學成像中最有價值的診斷工具之一，在心臟病學、腫瘤學、產科學等領域中被廣泛應用。

根據2020年《國家醫療服務與質量安全報告》，全國平均超聲診斷符合率為83.56%，我國不同地區超聲診斷符合率差異較大，超聲診斷水平參差不齊，醫療質量同質化水平有待提高。

遠程超聲技術的出現，打破了時空限制，只要通過網絡連接，就能實現同步遠程超聲會診，為患者提供極大的便利。可以有效的提高全國不同區域超聲診斷水平，不斷減少漏診、誤診，保障患者安全及醫療服務水平，促進超聲醫學高質量發展。近期，國產遠程超聲領域再度傳來喜訊。

11月8日，合濱智能的超聲探頭夾持及遠程控制系統正式獲得國家藥監局的批準。

國家藥監局公告截圖

據了解，該系統由“醫生端”和“患者端”構成，其中“醫生端”由“超聲仿型手柄”和“人體力反饋操作平臺”組成，而“患者端”為超聲機器人。在實際操作過程中，醫生可以遠程控制患者端的超聲機器人，通過1:1的掃查手法復刻，結合實時音視頻技術，幫助患者進行遠程超聲掃查，與此同時，醫生可通過實時傳輸的超聲影像進行即時的醫學診斷。

超聲探頭夾持及遠程控制系統應用場景

01

遠程超聲機器人獲批上市

產品性能行業領先

據了解，合濱智能“超聲探頭夾持及遠程控制系統”的核心亮點體現在靈活、普適、智能與安全四個方面，這些特性融于“醫生端”和“患者端”，在提升掃查效率的同時保證患者使用安全。

首先，從“醫生端”來看，其采用便攜式設計，不僅讓超聲機器人的遠程控制更得心應手，也讓醫生的使用場景更靈活；同時，“醫生端”的仿型手柄使用USB連接，可以適配各類筆記本電腦或臺式主機，多元化的滿足醫生的使用需求。

超聲探頭夾持及遠程控制系統——醫生端

其次，“醫生端”采用了主動操作安全策略，可以實時區分主端醫生的操作意圖，杜絕遠程誤操作，全方位的保護患者的使用安全；與此同時，“醫生端”的“仿超聲探頭設計手柄”讓醫生可以快速適應主端的操控形式，搭配使用的“人體仿生力反饋操作平臺”，采用仿人體的生物力學軟材料制成，可以準確模擬人體皮膚的曲面和剛度，給醫生提供逼真的掃查操作體驗。

超聲探頭夾持及遠程控制系統——患者端

從“患者端”來看，合濱智能的超聲機器人創新性的采用了具備7自由度的機械臂結構，與常規的6自由度機械臂相比，它增加了一個自由度和多個力傳感器，保證了其操作的靈活性和末端高可達性。傳統的6自由度機械臂只有一個臂構型到達掃查點，當受到關節限位或障礙物阻擋時就會導致掃查任務失敗的痛點，7自由度機械臂的運動則更另加靈活、自如，滿足臨床檢測中的各種操作要求。

同時，機械臂還內置了多種高靈敏的力感知傳感器，通過人工智能力學控制進行全機異常感知預防，為患者提供更舒適的掃查體驗；航天級精準遙操作控制技術的應用，則保證了遠程控制的可靠、安全，并確保了醫生操作手法的精確復現。

最后，“患者端”采用分層安全控制策略，其感知層、阻抗控制層、人機交互層均具有主動安全策略，實現分層安全控制，確保機器掃查的安全性。

02

從臨床需求出發

建立醫工融合研發團隊

滴水穿石，非一日之功。作為遠程超聲機器人技術新銳，合濱智能的“超聲探頭夾持及遠程控制系統”在公司成立三年后就獲批認證，離不開其團隊強悍的研發實力和技術積累。

當前，在醫工融合的大背景下，產學研醫一體化已成為中國醫學領域發展過程中的一個重要目標。因此，想要研發出更多技術領先、性能優質的遠程超聲機器人，需要不斷推動“產學研醫”的共同合作。

基于此，合濱智能已與國內多家高校、科研機構以及醫療機構達成了合作關系，通過與這些科研院所和醫療機構的合作，從底層技術源頭和實際需求進行源頭創新。

臨床實驗

所有的技術推動與發展都是為了臨床服務。從臨床角度講，要推出新的產品和技術，首先要從需求出發，有了需求才會有市場、產品，并為市場而創新，醫療領域尤其如此。

合濱智能聯合創始人黃琦表示：“我們的產品在研發之初，就從臨床實際需求出發，做出了遞進式的智慧超聲解決方案。通過遠程超聲機器人，它可以收集量化醫生的手法數據，打破醫生與患者的時空距離。再學習量化醫生的手法后，通過技術迭代，讓機器人學會自主的超聲掃查，并通過與人工智能的結合，使掃查更加標準、規范、準確。”

值得一提的是，強調源頭創新與技術自主的合濱智能，目前已經組建了涵蓋醫學影像、計算機算法、臨床醫學等專業在內的醫工結合鏈條，目前合濱智能團隊研發人員占70%，并掌握了多項核心技術，公司目前累計申請知識產權80余項，已授權發明專利10余項。

部分發明專利

目前，從臨床實踐來看，合濱智能超聲探頭夾持及遠程控制系統的控制精度、接觸力度、遠程傳輸穩定性和靈活性等均優于業內其他產品，其整體性能已達到世界一流水平，可以適用于院前、院間、院內多個場景，包括院前的急救、社區篩查，院間的醫聯體、醫共體及上下級醫院機構的遠程協作，院內的ICU病房以及床旁超聲檢查等。

03

行業痛點不斷加劇

獨創“STAR模式”助力高質量超聲檢查

資料顯示，超聲檢查作為醫學影像診斷中應用最廣的手段，應用領域從早期的腹部及婦產科診斷，已拓展至心血管、神經、肌肉骨骼等多領域臨床診斷，并逐步滲透至超聲引導介入等非診斷領域。

但整體來看，國內超聲醫學仍存在各地發展不均衡、制度不完善等問題。相關資料顯示，目前中國有超過20萬超聲醫生，而與此對應的是，每年超聲檢查數量達到約20億人次。超聲檢查市場需求大，但超聲醫生資源匱乏，培養一名合格的超聲醫生，往往需要3到5年的時間。此外，超聲檢查主要靠手動操作，很依賴醫生的經驗，且對醫生有著很高的技術要求。

人工智能技術的出現，為超聲影像應用帶來了突破。合濱智能作為一家以智慧醫療為重點研發方向的國家級高新技術企業，致力于研發遠程操作、智能機器人、超聲輔助診斷和人工智能等尖端技術，以期打造以“AI+機器人+超聲”為核心的全鏈條智慧超聲服務平臺。

智能超聲數據盒子

除了此次獲批的產品和系統，合濱智能還推出了智能超聲盒子，該產品通過獨創的超聲“STAR模式”，建立了以“規范（Standard）+引導(Teaching)+增強(Augmentation)+智能報告(Report)”為核心的智慧超聲解決方案。

超聲“STAR”模式

智能超聲盒子作為傳統超聲設備的技術升級，可以幫助醫生進行實時超聲掃查AI輔助分析，完成高質量、規范化的檢查。其內置先進的人工智能算法，能夠對超聲圖像進行自動分析和識別，提供準確的病灶標記和報告建議。醫生只需將超聲設備與產品連接，即可為現有的超聲設備賦能，不僅能夠獲得規范化的掃查引導，并且還能獲得快速、準確的動態超聲圖像分析，從而提升診斷效率和準確性。

實時超聲掃查AI輔助分析

面對行業難以全面攻破的痛點，合濱智能聯合創始人程棟梁表示：“面對巨量的超聲檢查，行業亟需一個更高效更智能的解決方案。我們未來想要實現的是‘掃查與診斷分離’模式，即通過智能超聲機器人完成規范、高效、全面的超聲掃查，確保獲取的影像符合診斷要求，醫生則可以基于機器人獲取的掃查影像和人工智能的輔助，做出對應的結果診斷。這一模式將為行業帶來質的提升。”

值得一提的是，目前該公司AI+遠程超聲解決方案具生智能的機器人已經進入研發階段，并在超聲引導微創介入手術機器人方面的關鍵技術也有了布局和突破，其整體進展顯著。

當前，全球AI醫療市場呈快速增長趨勢。在互聯網、物聯網、5G、人工智能等技術的不斷跨界、融合下，人工智能在醫療健康領域的作用不斷凸顯。近年來，我國高度重視人工智能醫療，出臺了一系列鼓勵政策，表明人工智能應用于醫療健康的行業價值和發展前景。

在超聲醫學領域，通過智能化的輔助診斷，簡化超聲檢查流程、提升診斷效率、提高治療精準度、加強基層醫生及年輕醫生診斷水平，讓患者獲得更準確的診斷建議和個性化治療方案，成為解決標準化難題、填補優質醫生缺口實現超聲檢查量化的關鍵所在。

那么，在市場需求與創新技術的雙重驅動下，未來合濱智能又將如何全面攻克超聲檢查的痛點？在國內企業紛紛加碼遠程超聲賽道的情況下，合濱智能又將如何脫穎而出，建立自己的護城河？器械之家將持續關注。